Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone

Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone – Banyak dari Anda mungkin tahu Sophia, robot humanoid yang meniru Audrey Hepburn, dan penduduk robot pertama di dunia. Hari ini kita akan membuat sesuatu seperti dia: kita sendiri humanoid robot – Casper.

Dia bisa melihat ke kanan dan ke kiri, dapat memutar matanya, dan bergerak maju dan mundur; semua ini dengan bantuan hanya satu aplikasi – Terlibat, pembuatan proyek aplikasi pintar dari telepon.

Kami akan mengkodekan menggunakan PictoBlox – software program grafis kami yang kuat.
Anda bisa mendapatkan mencoba-coba di Google Play dan download PictoBlox dari SINI.

Jadi, bersiap-siap dan bersiap-siap untuk perjalanan membuat ini proyek yang menarik karena tidak akan menjadi seperti proyek lain; itu akan menjadi tantangan, menyenangkan, dan diying penuh tingkat berikutnya!

 

Komponen yang Dibutuhkan

GAMBAR KOMPONEN KUANTITAS TERSEDIA DALAM KIT
selamat 1
Berkecimpung 1  
PictoBlox 1  
Servo Motor Logam dan Aksesorisnya 1  
Mikro Servo Motor dengan Aksesori 2
Pengemudi Motor Hercules 2
  • Tidak ada
Modul Bluetooth HC05 1
Motor Torsi Tinggi 4
  • Tidak ada
Roda yang Dilacak 4
  • Tidak ada
Sakelar Geser 1
  • Tidak ada
Baterai Lithium Polymer 1
  • Tidak ada
M3 baut dengan panjang 8 mm Beberapa
M3 baut dengan panjang 20 mm Beberapa  
Kacang M3 Beberapa
Kacang Kunci M4 Beberapa
Kabel Jumper Pria ke Pria 20cm Beberapa
Kabel Jumper Pria ke Wanita 20cm Beberapa
Filamen Pencetakan 3D Beberapa
  • Tidak ada

Panduan Bangunan

Langkah 1: Gambaran Umum Proses

  • Perakitan Kepala, Leher, dan Mata
  • Persiapan 4 Wheel Drive
  • Melengkapi seluruh unit

Langkah 2: Merakit Robot Humanoid

Memperbaiki Pemegang

  • Ada beberapa komponen yang Anda mungkin perlu untuk 3Dprint atau Lasercut. file STL dapat didownload dari sini dan desain MDF dari sini.
  • Kami akan meningkatkan kepala robot pada pelat dasar atau chassis MDF.
  • Sejumlah lubang diberikan kepadanya untuk menginstal sebuah robot 4-wheel dan menuju ke sana.
  • Sekarang download dan menginstal pemegang cetakan 3D di lembar MDF di tengah-tengah lembar menggunakan mur dan baut M3 25mm.
  • Masukkan mur dan baut M3 dengan panjang 20mm di tengah-tengah lubang.

untuk perakitan bisa di simak video berikut:

https://www.facebook.com/cintyagabriella8/videos/215993536107430/

Pertama-tama mari kita menghubungkan motor ke Motor Driver

Hubungkan dua motor di sisi kiri secara paralel.
Hubungkan dua motor di sisi kanan secara paralel.

Hubungkan satu ujung motor kiri ke terminal motor keluaran (OUTA1) dari pengemudi motor kiri.

Sekarang menghubungkan ujung motor ke terminal motor keluaran (OUTA2) dari pengemudi motor kiri.

Demikian pula, melakukannya di sisi kanan.
Sekarang menghubungkan VCC dan GND dari kedua bersama-sama driver motor.

Ambil slide switch dan menghubungkan satu ujung ke terminal positif dari baterai dan ujung lainnya ke terminal driver motor VCC.

Hubungkan terminal negatif baterai ke terminal driver motor GND.
koneksi bluetooth dengan evive

Menghubungkan modul Bluetooth HC-05 di diberi
Motor koneksi driver dengan Evive

1) Hubungkan terminal positif dan negatif dari baterai ke port VIN pada evive.


2) Connect pin VCC, GND, PWM, IN1, dan IN2 dari kiri ke driver motor pelabuhan MD1 pada evive seperti yang ditunjukkan pada gambar.


Demikian pula, connect pin VCC, GND, PWM, IN1, dan IN2 dari pelabuhan ke motor driver yang tepat MD2 di evive.

Akhirnya, menghubungkan wajah servos dengan evive

1) Connect (HS-805BB Servo Servo atau Kepala) sinyal Pin untuk pin nomor 2 dari evive

2) Connect (atau Servo Servo Logam Mouth) sinyal Pin untuk pin nomor 3 dari evive

3) Connect (mikro atau mata Servo Servo Horizontal) sinyal Pin untuk pin nomor 4 dari evive

4) Connect (mikro atau mata Servo Servo Vertikal) sinyal Pin untuk pin nomor 5 dari evive

5) Connect VCC dan GND dari semua motor servo bersama-sama dan menghubungkan mereka ke VCC dan GND masing-masing.

Langkah selanjautnya: Bekerja dari Robot

HC-05 modul Bluetooth digunakan untuk menghubungkan ke Humanoid Robot mencoba-coba. Menginstal dan membuka mencoba-coba dan klik tombol Connect-Putus.

Pada Smartphone Bluetooth dan pilih nama perangkat Anda dari daftar.

Di sini, kita akan menggunakan dua modul bersama-sama:

  1. Accelerometer (Sensor Telepon)
  2. Modul Input

DC motor yang digunakan untuk pergerakan robot yang dikendalikan oleh modul accelerometer. Terbuka Sensor Telepon dan klik tombol switch di samping Accelerometer. Ini akan mulai mengirim data keluar. Jadi, Ketika kita miringkan ponsel maju atau mundur, percepatan sepanjang perubahan sumbu X.

Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone

Jika percepatan sepanjang X sumbu berjalan di atas 6 m / s2, maka robot akan bergerak dalam arah maju.


Jika bergerak di bawah -5 m / s2, maka bergerak robot ke arah belakang.
Jika kita miringkan ponsel ke kiri atau kanan, bersama dengan perubahan percepatan Y-axis.


Jika percepatan sepanjang sumbu Y berjalan di atas 6 m / s2, robot bergerak ke kiri.
Jika bergerak di bawah -5 m / s2, maka robot akan bergerak ke arah yang benar.


Jika percepatan sepanjang dua sumbu, yaitu sumbu X dan sumbu Y adalah antara -6 m / s2 dan 6 m / s2, robot tidak bergerak.

Modul input

Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone

HS-805BB servo digunakan untuk mengontrol pergerakan kepala dari kanan ke kiri dan sebaliknya. Kita bisa mengendalikannya dari Potensiometer 1 Masukan Modul.

Servo logam digunakan untuk mengontrol pergerakan rahang. Kita bisa membuka dan menutup rahang menggunakan Tactile switch on Modul Input.

Taktil saklar 1 digunakan untuk membuka rahang untuk durasi yang lebih lama.
2 switch taktil digunakan untuk membuka rahang durasi yang lebih pendek.


Dua mekanisme servo mikro yang melekat pada mata. Mereka dapat dikontrol dengan menggunakan saklar geser pada Modul Input.

Slide Beralih 1 digunakan untuk gerakan horizontal yang mata kiri dan kanan.
Slide Beralih 2 digunakan untuk gerakan vertikal dari mata yang naik dan turun.

Langkah Berikutnya: menulis kode

Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone
Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone
Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone
Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone
Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone
Cara membuat Robot Humanoid dengan cotroler Smartphone

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

%d bloggers like this: